Das diesjährige Weihnachtsprojekt ist der Bau eines Quadrocopters mit autonomer Flugsteuerung, d.h. der Copter soll selbstständig eine vordefinierte Route abfliegen und wieder zum Ausgangspunkt zurückkehren. Gesteuert wird das Ganze mit der ARDUPILOT-Hardware mittels GPS und Magnetometer.
Nebenbei entwickeln wir auch noch einen neuen Rahmen in Alu-Bauweise, der nicht nur für dieses Projekt sondern ganz generell für alle Quadrocopter zu gebrauchen ist. Der ARDUCOPTER ist zwar ein sehr stark elektroniklastiges Projekt, aber wir wollen hier mal versuchen, das einigermaßen Nachbaubar zu beschreiben.
